Правопис написання слова з дефісом чи без

Доброго дня, підскажіть будь-ласка як вірно пишеться: інноваційно-орієнтований розвиток чи інноваційно орієнтований розвиток (без дефісу). А також: інноваційно-орієнтоване підприємство чи інноваційно орієнтоване підприємство Заздалегідь вдячна